v0.2.1 更新说明：
	1. 新增对机器人专用电机校准的支持。

v0.2.2 更新说明：
	1. 新增生成CAN协议帧功能。
	2. 修复不接电机时，上位机打不开问题。
	
v0.3.0 更新说明：
	1. 修复停止功能必须先控制电机才可使用问题。
	2. 新增波形添加和删除功能。
	
v0.4.0 更新说明：
	1. 新增电机校准报错信息输出。
	2. 优化 UI 界面。
	
v0.5.0 更新说明：
	1. 在校准、重置零位和固件升级期间不响应关闭窗口指令了。
	2. 修复在没正常打开串口时报错问题。

v0.6.0 更新说明：
	1. 在升级电机固件是会进去电机型号判断（支持V2版本的电机固件）。
	2. 电机升级固件失败会报错了。
	3. 在校准、重置零位和读写电机参数加入超时报错。
	4. 修复控制电机后写参数卡死问题。
	5. 修复读写参数页面在转动到其他页面不会自行清空问题。

v0.7.0 更新说明：
	1. 优化波形显示的性能。
	2. 优化电机校准的效果。

v0.8.0 更新说明：
	1. 新增电机断连检测报错功能。
	2. 将按键文字有添加、删除改为添加波形、移除波形
	3. 调整波形颜色。

v0.8.1 更新说明：
	1. 修复在未连接电机时，退出软件不会完全释放所占用的资源问题。

v0.9.0 更新说明：
	1. 新增提示说明功能。
	2. 修复在控制电机时，重连USBCAN设备功能无效问题。
	3. 修复资源不能完全释放问题。
	
v0.10.0 更新说明：
	1. 修复读参数错误一次后次次错误问题。
	2. 修复默写按键上出现空白方块问题。
	3. 新增修改ID时检测总线上ID是否冲突功能。
	4. 优化波形显示逻辑。
	5. 新增电机状态和温度显示。
	6. 优化稳定性。
	
v0.10.1 更新说明：
	1. 优化电机温度和状态的显示逻辑。
	
v0.10.2 更新说明：
	1. 修复图表显示错误问题。
	
v0.10.3 更新说明：
	1. 修复修改参数报错问题。

v0.10.4 更新说明：
	1. 修复生成帧功能在速度模式异常问题。

v0.10.5 更新说明：
	1. 修复生成帧功能在 "位置、速度、最大力矩" 模式异常问题。

v0.11.0 更新说明：
	1. 新增刹车功能，并加入提示。
	2. 新增输出端校准功能，并适配5043。
	3. 新增英文界面。
	4. 修复轴坐标名称错误。
	5. 校准、重置零位和升级固件过程中，不再响应其他操作。

v0.11.1 更新说明：	
	1. 修复更改语言时，波形处翻译异常问题。

v0.11.2 更新说明：
	1. 调整更改语言后，清空输出信息框。
	
v0.11.3 更新说明：
	1. 电机校准新增对电机 6056、3536的支持。
	2. 性能优化。
	
v1.0.0 更新说明：
	1. 适配V4版本的电机。
	2. 优化英文界面。
	3. 优化进度条效果。

v1.1.0 更新说明：
	1. 新增查看硬件版本功能。
	2. 新增选择所有电机功能（ALL）.
	3. 删除重置全部零位按键（改为选择ALL+重置零位按键实现）。
	4. 修复校准新电机会修改通道0滤波频率问题。
	5. 修复CAN协议生成帧功能无法处理NAN问题。
	6. 修复调节电机支持电压不生效问题。

v1.1.1 更新说明：
	1. 修复报毒问题。
	2. 修复修改电机ID后无法添加、删除波形问题。
	3. 修复部分库的使用错误。
	4. 修复修复过温保护异常问题。
	5. 修复两个ID下拉框无法同步问题。
	6. 修复部分翻译错误。

v1.1.2 更新说明：
	1. 新增电机ID重复检测。
	2. 修复运控模式异常问题。

v1.1.3 更新说明：
	1. 优化过压保护功能。
	2. 修复串口被占用时打不开软件问题。
	3. 新增对7256电机的支持。

v1.2.0 更新说明：	
	1. 新增设置超时时间功能（超过设置时间未发送控制指令，电机进入刹车（阻尼）模式）
	
v1.2.1 更新说明：	
	1. 适配电机 6057、60SG、70SG。

v1.2.2 更新说明：
	1. 点击 重连USBCAN设备 按键时，将自动删除已移除电机的波形数据。
	
v1.2.3 更新说明：
	1. 新增双磁铁方案的60BM、70BM和5044的校准支持。
	
v1.3.0 更新说明：
    1. 适配 v4.10.0 版电机固件。

v1.3.1 更新说明：
	1. 修复电机版本号识别异常问题。

v1.4.0 更新说明：
    1. 新增电机力矩修正系数设置项。
    2. 新增can协议的梯形控制和mit模式的生成帧功能。
    3. 修复部分翻译错误。
	4. 修复任务管理器中显示的名称错误问题。
	
v1.4.1 更新说明；
	1. 给can协议的mit模式加入限幅。

v1.4.2 更新说明：
	1. 修复使用不支持力矩系数的电机修改设置时，会弹窗错误问题