v1.0.0 更新日志：
	1.新键文档。
	
v1.1.0 更新日志：
	1.更新了读取电机数据部分。
	2.加入CAN相关

v1.2.0 更新日志：
	1.增加CAN的重置电机零位功能。
	2.增加CAN的保存设置功能。
	3.增加周期返回电机位置、速度、力矩功能。

v1.3.0 更新日志：
	1.适配高擎主控板1.4v的引脚。
	2.新增2路can配置。
	3.在所有控制函数上新增选择can口的参数。
	4.新增了电机刹车和电机停止指令。
	5.删除了ht_can文档中的详细代码。
	6.新增常用类型（单位）说明。
   
v1.4.0 更新日志:
    1. 使用F4单片机完成控制对电机的控制；
    2. 控制板是DM_MC_1.0；
    3. 删除代码中不合理的命名。
	
v1.4.1 更新日志：
	1. 修复CAN_F446例程中，解析电机位置信息单位错误问题。
	
v1.4.2 更新日志：
	1. 优化 《1.1 CAN 相关说明》。
	
v1.5.0 更新日志：
	1. 新增DQ电压控制模式和DQ电流控制模式。
	
v1.5.1 更新日志：
	1. 控制电机不会返回数据段为0的帧了。

v1.5.2 更新日志：
	1. 修复1.3.3中描述错误。
	
v1.5.3 更新日志：
	1. 新增6056电机力矩数据。

v1.5.4 更新日志：
	1. 完善 Excel 数据。

v1.5.5 更新日志：
	1. 文档中新增 读取电机状态 说明。
	2. 优化 周期返回电机状态数据 说明。

v2.0.0 更新日志：
	1. 新增单位转换，力矩修正等功能。
	2. 完善电机状态信息解析功能。
	3. 新增带反馈的重置零位功能。
	4. 新增查询电机固件版本信息功能。
	5. 新增梯形控制模式（pos_vel_acc）和运控模式（MIT模式 pos_vel_tqe_kp_kd）。
	
