下载 | FDCAN协议解析说明v3.0.4（包含h730的可用工程代码）

高擎电机fdcan协议解析v3.0.4

更新说明：

v2.7.0 更新日志：
1. 修复部分注释错误。
2. 修复获取的电机ID原始数据异常问题。
3. 优化fdcan的dlc和len相互转换函数。
4. 新增 停止位置、速度、力矩、kp、kd 例程。

v3.0.0 更新日志：
1. 新增单位转换，力矩修正等功能。
2. 完善电机状态信息解析功能。
3. 新增带反馈的重置零位功能。
4. 新增查询电机固件版本信息功能。
5. 新增一拖多模式。
6. ...

v3.0.1 更新说明：
1. 新增PID补偿。

v3.0.2 更新日志：
1. 新增60舵机力矩系数。

v3.0.3 更新日志：
1. 新增60舵机（60BM_35）的力矩系数。

v3.0.4 更新日志：
1. 优化力矩修正实现。
2. 新增3536和7256力矩系数。