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减速机
GEAR UNITS
高精度
高效率
大扭矩
轴对称
高性能
伺服关节模组
ACTUATOR
高精度
零背隙
温升低
高效率
大扭矩
HTPW系列关节模组
HTPW系列是优化设计的行星齿轮减速机,实现高驱动效率和反驱效率;自主设计的无刷直流电机,拥有低齿槽转矩和转矩脉动;双绝对值编码器,并能实现电流力控(电流环控制);此外,该系列产品价格合理,拥有超高的性价比。

  • 超大扭矩
  • 超小体积
  • 高性价比
  • 双编码器
    电机长度电机宽度电机高度重量减速比
    44mm44mm38mm191g8
    额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
    0.5Nm1.5Nm2.5Nm240rpm300rpm

  • 超大扭矩
  • 超小体积
  • 高性价比
  • 双编码器
    电机长度电机宽度电机高度重量减速比
    50mm50mm47mm300g9
    额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
    1Nm4Nm6Nm170rpm260rpm

  • 超大扭矩
  • 超小体积
  • 高性价比
  • 双编码器
    电机外径法兰外径整机总长重量减速比
    55mm49mm46mm350g10
    额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
    180rpm3Nm10Nm10Arcmin12Arcmin
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HTDW系列关节模组
HTDW系列是优化设计的行星齿轮减速机,能够实现高驱动效率和反驱效率;自主设计的无刷直流电机,拥有低齿槽转矩和转矩脉动;双绝对值编码器,并能实现电流力控(电流环控制)。

  • 超大扭矩
  • 超小体积
  • 高性价比
  • 双编码器
    电机长度电机宽度电机高度重量减速比
    44mm44mm40mm194g32
    额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
    2Nm6Nm10Nm60rpm75rpm

  • 超大扭矩
  • 超小体积
  • 高性价比
  • 双编码器
    电机长度电机宽度电机高度重量减速比
    50mm50mm47mm305g36
    额定扭矩峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速
    4Nm16Nm24Nm40rpm60rpm

  • 行星齿轮
  • 超大扭矩
  • 超小体积
  • 双编码器
    电机外径电机高度重量减速比额定扭矩
    50mm47mm280g202Nm
    峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速轴向负载
    8Nm11Nm80rpm120rpm1000N

  • 行星齿轮
  • 超大扭矩
  • 超小体积
  • 双编码器
    电机外径电机高度重量减速比额定扭矩
    45mm38mm175g201Nm
    峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速轴向负载
    3Nm5Nm80rpm120rpm180N
HTCW系列关节模组
HTCW系列关节模组,以少齿差联轴器减速机为基础,搭配专门定制的无刷电机,自研驱动和双磁环编码器;形成的高性能旋转模组,在高精度,大扭矩,小体积的前提下,同时还拥有超高的反驱效率。

  • 高精度
  • 大扭矩
  • 小体积
  • 双编码器
    电机外径法兰外径整机总长重量减速比
    45mm41mm42mm200g23
    额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
    90rpm1Nm3Nm2Arcmin3Arcmin
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HTCW系列关节模组,以少齿差联轴器减速机为基础,搭配专门定制的无刷电机,自研驱动和双磁环编码器,形成的高性能超小型旋转模组,填补高精度的超小型关节模组这一市场空白,同时扭矩密度远超市面上的竞品。

  • 高精度
  • 大扭矩
  • 小体积
  • 双编码器
    电机外径法兰外径整机总长重量减速比
    50mm41mm48.5mm310g35
    额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
    60rpm3Nm10Nm2Arcmin3Arcmin
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HTCP系列关节模组
HTCP系列关节模组,以少齿差联轴器减速机为基础,搭配专门定制的无刷电机,自研驱动和双磁环编码器;形成的高性能旋转模组,在高精度,大扭矩,小体积的前提下,同时还拥有超高的反驱效率。

  • 高精度
  • 大扭矩
  • 小体积
  • 0背隙
    电机外径法兰外径整机总长重量减速比
    65mm60mm77mm1300g51
    额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
    24rpm32Nm70Nm2Arcmin3Arcmin
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HTCP系列关节模组,以少齿差联轴器减速机为基础,搭配专门定制的无刷电机,自研驱动和双磁环编码器;形成的高性能旋转模组,在高精度,大扭矩,小体积的前提下,同时还拥有超高的反驱效率。

  • 高精度
  • 大扭矩
  • 小体积
  • 0背隙
    电机外径法兰外径整机总长重量减速比
    56mm52mm73mm820g41
    额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
    54rpm16Nm30Nm2Arcmin3Arcmin
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HTCP系列关节模组,以少齿差联轴器减速机为基础,搭配专门定制的无刷电机,自研驱动和双磁环编码器;形成的高性能旋转模组,在高精度,大扭矩,小体积的前提下,同时还拥有超高的反驱效率。

  • 高精度
  • 大扭矩
  • 0背隙
  • 小体积
    电机外径法兰外径整机总长重量减速比
    44mm40mm70mm420g43
    额定转速额定扭矩峰值扭矩回转定位精度整体定位精度
    50rpm4Nm10Nm2Arcmin3Arcmin
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