| 电机长宽 | 电机高度 | 重量 | 减速比 | 额定扭矩 |
|---|---|---|---|---|
| 50mm | 47mm | 321g | 36 | 4Nm |
| 峰值扭矩 | 额定功率 | 额定转速 | 空载转速 | 通讯方式 |
|---|---|---|---|---|
| 16Nm | 17W | 40rpm | 60rpm | CAN、CANFD、485 |
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