| 电机长宽 | 电机高度 | 重量 | 减速比 | 额定扭矩 |
|---|---|---|---|---|
| 50mm | 47.4mm | 323g | 36 | 6Nm |
| 堵转扭矩 | 额定输出功率 | 额定转速 | 空载转速 | 通信方式 |
|---|---|---|---|---|
| 21Nm | 30W | 50rpm | 75rpm | CAN、CANFD |
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