产品 – 高擎机电

核心零部件

HTDW系列和HTPW系列行星关节模组主要由优化设计的行星齿轮减速机和自主设计的无刷直流电机组成。配备低齿间隙转矩、转矩脉动和双绝对值编码器，支持电流或扭矩控制。广泛应用于自动化设备、机器人技术和航空航天等领域，特别适用于空间受限且需要精确动力分配的场景。

超小体积
超大扭矩
超高精度
双编码器

HTDW-3536-32-NE

电机长宽	电机高度	重量	减速比	额定扭矩
35mm	36.1mm	150g	32	0.6

峰值扭矩	堵转扭矩	额定转速	空载转速	通信方式
2Nm	2.5Nm	60rpm	110rpm	FDCAN、CAN、485

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HTDW-7256-35-NE

电机长宽	电机高度	重量	减速比	额定扭矩
75mm	56mm	850g	35	15Nm

峰值扭矩	额定转速	空载转速	通信方式	额定功率
51Nm	50rpm	60rpm	FDCAN、CAN、485	79W

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HTDW-6056-36-NE

电机长宽	电机高度	重量	减速比	额定扭矩
60mm	54.5mm	572g	36	10Nm

峰值扭矩	堵转扭矩	额定转速	空载峰值转速	通讯方式
36Nm	40Nm	50rpm	66rpm	CAN、CANFD

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HTDW-4438-30-NE

电机长宽	电机高度	重量	减速比	额定扭矩
44mm	40mm	194g	30	2Nm

峰值扭矩	额定功率	额定转速	空载转速	编码器
10Nm	13W	60rpm	75rpm	CAN、CANFD、485

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HTDW-5047-36-NE

电机长宽	电机高度	重量	减速比	额定扭矩
50mm	47mm	321g	36	4Nm

峰值扭矩	额定功率	额定转速	空载转速	通讯方式
16Nm	17W	40rpm	60rpm	CAN、CANFD、485

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HTPW-5047-9-NE

电机长宽	电机高度	重量	减速比	额定扭矩
50mm	47.4mm	300g	9	1Nm

峰值扭矩	额定功率	额定转速	空载转速	通讯方式
6Nm	18W	170rpm	260rpm	CAN、CANFD、485

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HTPU系列关节模组主要是由并排齿轮、行星齿轮组构成的减速机和自主设计的无刷直u流电机组成。配备低齿间隙转矩，转矩脉动和双绝对值编码器，支持电流或扭矩控制。广泛应用于外骨骼设计/穿戴设备/小型人形机器人/机械臂等领域，其独特扁平化设计可为各类空间受限场景传动提供更多选择。

扁平化设计
超大扭矩
超高精度
双编码器

HTPU-70BM-33-NE

电机长度	电机宽度	电机高度	电机重量	额定扭矩
140.5mm	71.5mm	35mm	808g	20Nm

峰值扭矩	堵转扭矩	额定转速	空载转速	通信方式
60Nm	60Nm	35rpm	70rpm	FDCAN、CAN、485

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HTPU-60BM-35-NE

长度	宽度	高度	重量	减速比
115mm	61.9mm	37mm	558g	35

堵转扭矩	空载转速	额定扭矩	额定转速	额定功率
36Nm	60rpm	10Nm	50rpm	52W

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HT系列是以新型的结构、新型的齿形理论为依据，研发的大扭矩精密摆线减速机；性能突出并通过了实机测试，现已应用于多个大型项目中，替代谐波和RV减速机；该系列减速机广泛适用于机械臂、足式机器人、AGV等多应用场景。

高精度
大扭矩
小体积
高性能

HT-7050-87-NC

电机外径	法兰外径	整机总长	重量	减速比
70mm	50mm	50.4mm	1050g	87

额定转速	额定扭矩	齿隙	回转定位精度	整体定位精度
23rpm	50Nm	0.5Arcmin	2Arcmin	3Arcmin

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HT-5038-32-NC

电机外径	法兰外径	整机总长	重量	减速比
50mm	44mm	38mm	260g	32

额定转速	额定扭矩	齿隙	回转定位精度	整体定位精度
62.5rpm	6Nm	0.5Arcmin	2Arcmin	3Arcmin

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核心零部件

HTDW-3536-32-NE

HTDW-7256-35-NE

HTDW-6056-36-NE

HTDW-4438-30-NE

HTDW-5047-36-NE

HTPW-5047-9-NE

HTPU-70BM-33-NE

HTPU-60BM-35-NE

HT-7050-87-NC

HT-5038-32-NC

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