核心零部件

    HTDW系列和HTPW系列行星关节模组主要由优化设计的行星齿轮减速机和自主设计的无刷直流电机组成。配备低齿间隙转矩、转矩脉动和双绝对值编码器，支持电流或扭矩控制。广泛应用于自动化设备、机器人技术和航空航天等领域，特别适用于空间受限且需要精确动力分配的场景。
    • 超大扭矩
    • 超小体积
    • 高性价比
    • 双编码器
  • HTPW-7507-02-DNE

    HTPW-7507-02-DNE

      电机长宽电机高度重量减速比额定扭矩
      75mm35mm390g74Nm
      堵转扭矩额定输出功率额定转速空载转速通信方式
      12Nm92W250rpm270rpmCAN、CANFD
  • HTDW-4438-30-NE-JC

    HTDW-4438-30-NE-JC

      电机长宽电机高度重量减速比额定扭矩
      44mm44.9mm237g302Nm
      堵转扭矩额定输出功率额定转速空载转速通信方式
      10Nm8.5W40rpm160rpmCAN、CANFD
  • HTDW-4438-30-NE

    HTDW-4438-30-NE

      电机长宽电机高度重量减速比额定扭矩
      44mm43.4mm237g302Nm
      堵转扭矩额定功率额定转速空载转速通信方式
      10Nm8.5W40rpm160rpmCAN、CANFD、485
  • HTDW-5022-02-DNE

    HTDW-5022-02-DNE

      长宽高度重量减速比扭矩常数
      50mm47.4mm322g200.54Nm/A
      极对数堵转扭矩空载转速额定扭矩额定转速
      1413Nm123rpm3.5Nm82rpm
  • HTDW-5036-02-DNE

    HTDW-5036-02-DNE

      电机长宽电机高度重量减速比额定扭矩
      50mm47.4mm323g366Nm
      堵转扭矩额定输出功率额定转速空载转速通信方式
      21Nm30W50rpm75rpmCAN、CANFD
  • HTDW-5036-02-CNE

    HTDW-5036-02-CNE

      长宽高度47.4mm重量扭矩常数极对数
      50mm345g0.54Nm/A14
      减速比堵转扭矩空载转速额定扭矩额定转速
      3621Nm75rpm6Nm50rpm
  • HTDW-6036-02-DNE

    HTDW-6036-02-DNE

      电机长宽电机高度重量减速比额定扭矩
      60mm56mm565g3610Nm
  • HTDW-6036-02-CNE

    HTDW-6036-02-CNE

      长宽高度重量极对数减速比
      60mm56mm570g14mm36
      空载转速堵转扭矩额定转速额定输出功率通信方式
      60rpm36Nm50rpm52WFDCAN、CAN
  • HTDW-7535-02-CNE

    HTDW-7535-02-CNE

      电机长宽电机高度重量减速比额定扭矩
      75mm56mm850g3518Nm
      堵转扭矩额定转速空载转速通信方式额定输出功率
      60Nm50rpm60rpmFDCAN、CAN94W
    HTPU系列关节模组主要是由并排齿轮、行星齿轮组构成的减速机和自主设计的无刷直u流电机组成。配备低齿间隙转矩，转矩脉动和双绝对值编码器，支持电流或扭矩控制。广泛应用于外骨骼设计/穿戴设备/小型人形机器人/机械臂等领域，其独特扁平化设计可为各类空间受限场景传动提供更多选择。
    • 扁平化设计
    • 超大扭矩
    • 超高精度
    • 双编码器
  • HTPU-7033-04-CNE

    HTPU-7033-04-CNE

      电机长度电机宽度电机高度电机重量额定扭矩
      140.5mm71.5mm36.9mm808g20Nm
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  • HTPU-6035-04-CNE

    HTPU-6035-04-CNE

      长度宽度高度重量减速比
      115mm61.9mm37mm558g35
      堵转扭矩空载转速额定扭矩额定转速额定输出功率
      36Nm60rpm10Nm50rpm52W
    HTCP系列和HTCW系列摆线中空关节模组主要由优化设计的摆线针轮减速机和自主设计的无刷直流电机组成。配备低齿间隙转矩、转矩脉动和双绝对值编码器，支持电流或扭矩控制。广泛应用于自动化设备、机器人技术和航空航天等领域，中空设计方便布线，特别适用于空间受限、且需要精确动力分配的场景。
    • 超大扭矩
    • 超小体积
    • 高性价比
    • 双编码器
  • HTCP-5031-06-CYC

    HTCP-5031-06-CYC

      电机长宽电机高度重量减速比额定扭矩
      50mm53.4mm385g314Nm
      堵转扭矩额定输出功率额定转速空载转速通信方式
      16Nm21W50rpm103rpmCAN、CANFD
    了解详情
  • HTCP-4531-06-CYC

    HTCP-4531-06-CYC

      电机长宽电机高度重量减速比额定扭矩
      44mm44.9mm237g312Nm
      堵转扭矩额定输出功率额定转速空载转速通信方式
      10Nm8.5W40rpm160rpmCAN、CANFD
    • 轻量化铝合金机身
    • 运动灵活
    • 高效可靠
  • Panthera-HT 6轴机械臂

    Panthera-HT 6轴机械臂

      站立尺寸折叠尺寸重量工作电压最大负载
      860mm460mm4.35kg24V3.5kg
    • 小身形 模块化
    • 丰富拓展接口
    • 支持7路CAN
  • 7路 CAN 主控盒子控制器

    7路 CAN 主控盒子控制器

      尺寸处理器型号输入电压范围输出电压范围峰值电流
      长140mm、宽82mm、高40mmRK3588S24V-50V24V-50V30A
      FDCAN波特率CAN/FDCAN通道数量功能拓展接口IMU开发环境
      5Mbps7路GH_1.25_3p/4p/5pYIS130ROS1
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    • 长效续航>2H
    • 稳定不发热
    • BMS充放电保护
    • 支持PD快充
  • HTB48-01 电池

    HTB48-01 电池

      型号重量容量标称电压充电限制电压
      HTB48-011kg5000mAh22.2V50.4V
      额定电流峰值电流瞬间容许电流电池类型能量
      10A30A（可持续15s）60ALi-ion222Wh
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  • HTB24-02 电池

    HTB24-02 电池

      型号重量容量标称电压充电限制电压
      HTB24-020.5kg5000mAh22.2V25.8V
      额定电流峰值电流瞬间容许电流电池类型能量
      10A30A（可持续15s）60ALi-ion111Wh
    了解详情
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