核心零部件

    HTDW系列和HTPW系列行星关节模组主要由优化设计的行星齿轮减速机和自主设计的无刷直流电机组成。配备低齿间隙转矩、转矩脉动和双绝对值编码器,支持电流或扭矩控制。广泛应用于自动化设备、机器人技术和航空航天等领域,特别适用于空间受限且需要精确动力分配的场景。
    • 超小体积
    • 超大扭矩
    • 超高精度
    • 双编码器
  • HTDW-3536-32-NE

    HTDW-3536-32-NE

      电机长宽电机高度重量减速比额定扭矩
      35mm36.1mm150g320.6
      峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速通信方式
      2Nm2.5Nm60rpm110rpmFDCAN、CAN、485
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  • HTDW-7256-35-NE

    HTDW-7256-35-NE

      电机长宽电机高度重量减速比额定扭矩
      75mm56mm850g3515Nm
      峰值扭矩额定转速空载转速通信方式额定功率
      51Nm50rpm60rpmFDCAN、CAN、48579W
  • HTDW-6056-36-NE

    HTDW-6056-36-NE

      电机长宽电机高度重量减速比额定扭矩
      60mm54.5mm572g3610Nm
      峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载峰值转速通讯方式
      36Nm40Nm50rpm66rpmCAN、CANFD
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  • HTDW-4438-30-NE

    HTDW-4438-30-NE

      电机长宽电机高度重量减速比额定扭矩
      44mm40mm194g302Nm
      峰值扭矩额定功率额定转速空载转速编码器
      10Nm13W60rpm75rpmCAN、CANFD、485
  • HTDW-5047-36-NE

    HTDW-5047-36-NE

      电机长宽电机高度重量减速比额定扭矩
      50mm47mm321g364Nm
      峰值扭矩额定功率额定转速空载转速通讯方式
      16Nm17W40rpm60rpmCAN、CANFD、485
  • HTPW-5047-9-NE

    HTPW-5047-9-NE

      电机长宽电机高度重量减速比额定扭矩
      50mm47.4mm300g91Nm
      峰值扭矩额定功率额定转速空载转速通讯方式
      6Nm18W170rpm260rpmCAN、CANFD、485
    HTPU系列关节模组主要是由并排齿轮、行星齿轮组构成的减速机和自主设计的无刷直u流电机组成。配备低齿间隙转矩,转矩脉动和双绝对值编码器,支持电流或扭矩控制。广泛应用于外骨骼设计/穿戴设备/小型人形机器人/机械臂等领域,其独特扁平化设计可为各类空间受限场景传动提供更多选择。
    • 扁平化设计
    • 超大扭矩
    • 超高精度
    • 双编码器
  • HTPU-70BM-33-NE

    HTPU-70BM-33-NE

      电机长度电机宽度电机高度电机重量额定扭矩
      140.5mm71.5mm35mm808g20Nm
      峰值扭矩堵转扭矩额定转速空载转速通信方式
      60Nm60Nm35rpm70rpmFDCAN、CAN、485
  • HTPU-60BM-35-NE

    HTPU-60BM-35-NE

      长度宽度高度重量减速比
      115mm61.9mm37mm558g35
      堵转扭矩空载转速额定扭矩额定转速额定功率
      36Nm60rpm10Nm50rpm52W
    HT系列是以新型的结构、新型的齿形理论为依据,研发的大扭矩精密摆线减速机;性能突出并通过了实机测试,现已应用于多个大型项目中,替代谐波和RV减速机;该系列减速机广泛适用于机械臂、足式机器人、AGV等多应用场景。
    • 高精度
    • 大扭矩
    • 小体积
    • 高性能
  • HT-7050-87-NC

    HT-7050-87-NC

      电机外径法兰外径整机总长重量减速比
      70mm50mm50.4mm1050g87
      额定转速额定扭矩齿隙回转定位精度整体定位精度
      23rpm50Nm0.5Arcmin2Arcmin3Arcmin
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  • HT-5038-32-NC

    HT-5038-32-NC

      电机外径法兰外径整机总长重量减速比
      50mm44mm38mm260g32
      额定转速额定扭矩齿隙回转定位精度整体定位精度
      62.5rpm6Nm0.5Arcmin2Arcmin3Arcmin
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