产品 – 高擎机电

核心零部件

HTDW系列和HTPW系列行星关节模组主要由优化设计的行星齿轮减速机和自主设计的无刷直流电机组成。配备低齿间隙转矩、转矩脉动和双绝对值编码器，支持电流或扭矩控制。广泛应用于自动化设备、机器人技术和航空航天等领域，特别适用于空间受限且需要精确动力分配的场景。

超小体积
超大扭矩
超高精度
双编码器

HTDW-3536-32-NE

电机长宽	电机高度	重量	减速比	额定扭矩
35mm	36.1mm	150g	32	0.6Nm

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HTDW-4438-30-NE

电机长宽	电机高度	重量	减速比	额定扭矩
44mm	40mm	194g	30	2Nm

堵转扭矩	额定功率	额定转速	空载转速	通信方式
10Nm	6W	45rpm	75rpm	CAN、CANFD、485

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HTPW-5047-9-NE

电机长宽	电机高度	重量	减速比	额定扭矩
50mm	47.4mm	300g	9	1Nm

堵转扭矩	额定功率	额定转速	空载转速	通信方式
6Nm	18W	170rpm	260rpm	CAN、CANFD、485

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HTDW-5047-20-NE

长宽	高度	重量	扭矩常数	极对数
50mm	47.4mm	322g	0.062Nm/A	14mm

减速比	堵转扭矩	空载转速	额定扭矩	额定转速
20	12Nm	130rpm	2Nm	110rpm

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HTDW-5047-36-NE

电机长宽	电机高度	重量	减速比	额定扭矩
50mm	47mm	321g	36	4Nm

堵转扭矩	额定功率	额定转速	空载转速	通信方式
21Nm	17W	40rpm	60rpm	CAN、CANFD、485

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HTDW-5047-36-NE-JC

长宽	高度	重量	扭矩常数	极对数
60mm	52.4mm	374g	0.062Nm/A	14

减速比	堵转扭矩	空载转速	额定扭矩	额定转速
36	21Nm	60rpm	4Nm	40rpm

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HTDW-6056-36-NE

电机长宽	电机高度	重量	减速比	额定扭矩
60mm	56mm	565g	36	10Nm

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HTDW-6056-36-NE-JC

长宽	高度	重量	极对数	减速比
60mm	56mm	570g	14mm	36

空载转速	堵转扭矩	额定转速	额定功率	通信方式
60rpm	36Nm	50rpm	52W	FDCAN、CAN、485

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HTDW-7256-35-NE

电机长宽	电机高度	重量	减速比	额定扭矩
75mm	56mm	850g	35	15Nm

堵转扭矩	额定转速	空载转速	通信方式	额定功率
60Nm	50rpm	60rpm	FDCAN、CAN、485	79W

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HTPU系列关节模组主要是由并排齿轮、行星齿轮组构成的减速机和自主设计的无刷直u流电机组成。配备低齿间隙转矩，转矩脉动和双绝对值编码器，支持电流或扭矩控制。广泛应用于外骨骼设计/穿戴设备/小型人形机器人/机械臂等领域，其独特扁平化设计可为各类空间受限场景传动提供更多选择。

扁平化设计
超大扭矩
超高精度
双编码器

HTPU-70BM-33-NE

电机长度	电机宽度	电机高度	电机重量	额定扭矩
140.5mm	71.5mm	35mm	808g	20Nm

峰值扭矩	堵转扭矩	额定转速	空载转速	通信方式
60Nm	60Nm	35rpm	70rpm	FDCAN、CAN、485

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HTPU-60BM-35-NE

长度	宽度	高度	重量	减速比
115mm	61.9mm	37mm	558g	35

堵转扭矩	空载转速	额定扭矩	额定转速	额定功率
36Nm	60rpm	10Nm	50rpm	52W

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小身形模块化
丰富拓展接口
支持7路CAN

7路 CAN 主控盒子控制器

尺寸	处理器型号	输入电压范围	输出电压范围	峰值电流
长140mm、宽82mm、高40mm	RK3588S	24V-50V	24V-50V	30A

FDCAN波特率	CAN/FDCAN通道数量	功能拓展接口	IMU	开发环境
5Mbps	7路	GH_1.25_3p/4p/5p	YIS130	ROS1

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长效续航>2H
稳定不发热
BMS充放电保护
支持PD快充

HTB48-01 电池

型号	重量	容量	标称电压	充电限制电压
HTB48-01	1kg	5000mAh	22.2V	50.4V

额定电流	峰值电流	电池类型	能量	最大充电功率
10A	30A（可持续15s）	Li-ion	222Wh	252W

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HTB24-02 电池

型号	重量	容量	标称电压	充电限制电压
HTB24-02	0.5kg	5000mAh	22.2V	25.8V

额定电流	峰值电流	电池类型	能量	最大充电功率
10A	30A（可持续15s）	Li-ion	111Wh	120W

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核心零部件

HTDW-3536-32-NE

HTDW-4438-30-NE

HTPW-5047-9-NE

HTDW-5047-20-NE

HTDW-5047-36-NE

HTDW-5047-36-NE-JC

HTDW-6056-36-NE

HTDW-6056-36-NE-JC

HTDW-7256-35-NE

HTPU-70BM-33-NE

HTPU-60BM-35-NE

7路 CAN 主控盒子控制器

HTB48-01 电池

HTB24-02 电池

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