| 长宽 | 高度 | 重量 | 减速比 | 扭矩常数 |
|---|---|---|---|---|
| 50mm | 47.4mm | 322g | 20 | 0.54Nm/A |
| 极对数 | 堵转扭矩 | 空载转速 | 额定扭矩 | 额定转速 |
|---|---|---|---|---|
| 14 | 13Nm | 123rpm | 3.5Nm | 82rpm |
| 额定输出功率 | 通信方式 |
|---|---|
| 30W | FDCAN、CAN |
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