| 长宽 | 高度 | 重量 | 扭矩常数 | 极对数 |
|---|---|---|---|---|
| 50mm | 47.4mm | 322g | 0.062Nm/A | 14mm |
| 减速比 | 峰值扭矩 | 空载转速 | 额定扭矩 | 额定转速 |
|---|---|---|---|---|
| 20 | 11Nm | 130rpm | 2Nm | 110rpm |
| 额定功率 | 通信方式 |
|---|---|
| 23W | FDCAN、CAN、485 |
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