| 长宽 | 高度 | 重量 | 减速比 | 空载转速 |
|---|---|---|---|---|
| 60mm | 56mm | 570g | 36 | 78rpm |
| 堵转扭矩 | 额定转速 | 额定输出功率 | 通信方式 |
|---|---|---|---|
| 45Nm | 60rpm | 52W | FDCAN、CAN |
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