1.免责声明

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2.产品概述

HTB24电池和HTB48电池是高擎自研的电池，分别适用于双足机器人Mini Pi和人形机器人Mini Pi plus、Mini Hi。整体外壳采用ABS材质，内部采用安全先进的BMS电池管理系统，为机器人提供强劲动力。

HTB24电池样式：

HTB48电池样式：

HTB24电池和HTB48电池采用高擎自研的充电仓

HTB24电池充电接口为type-c（配有65W充电器）：

HTB48电池充电接口为xt60接口（配有252W电源适配器）：

3.技术参数

4.电池功能

HTB 系列电池具备以下功能

• • 电池前端有四个灯柱，显示电池不同电量，短摁电池上的电源键可查看电量，亮起灯柱的数量代表电池当前电量状态，低于25%请及时充电。（注：首次使用需将电池充至满电状态）
  • 充电过程中灯柱会依次被点亮，满电时电池自动断电，所有灯柱全部熄灭。

• • 具备过压、过流保护机制，确保安全稳定充电。支持过放、过流、短路保护，防止电池损伤。

• • 可在电池电压过低情况下自动修正损耗系数，满电后自动停止充电，延长电池使用寿命。

24V BMS 引脚说明

24V BMS CAN消息说明

开机后会持续向can总线发送数据

数据帧ID为0x302，长度为8个字节。

第1-2字节为电池电压数据。84 09，84为低8位，09为高8位。0x0984=2436，2436/100=24.36V

第3-4字节为电池电流数据。12 00，12为低8位，00为高8位。0x0012=18，18/100=0.18A

第5字节为电池主板温度数据。0x12=18℃。

第6字节为电池电芯温度数据。0x12=18℃。

第7-8为电池剩余电量。5A 00，5A为低8位，00为高8位。0x005A=90，剩余电量为90%。

48V BMS 引脚说明

48V BMS CAN消息说明

开机后会持续向can总线发送数据

数据帧ID为0x302，长度为8个字节。

第1-2字节为电池电压数据。84 09，84为低8位，09为高8位。0x0984=2436，2436/100=24.36V

第3-4字节为电池电流数据。12 00，12为低8位，00为高8位。0x0012=18，18/100=0.18A

第5字节为电池主板温度数据。0x12=18℃。

第6字节为电池电芯温度数据。0x12=18℃。

第7-8为电池剩余电量。5A 00，5A为低8位，00为高8位。0x005A=90，剩余电量为90%。

5.使用说明

• • 电池前端有两个卡扣结构，用力夹紧两个卡扣，按图示方向插入充电仓，推到最深处让两个卡扣松开，使之锁紧到充电仓，即可将电池安装在充电仓中。取下同理，但方向为抽出。
  • 为确保充电效率与安全，推荐使用出厂自带充电器。HTB24电池使用type-c充电线和自带的65W充电器充电，如使用第三方充电器，需使用45W以上的电源适配器充电。HTB48电池使用xt60充电线和自带的252W电源适配器充电，如使用第三方充电器，需使用90W以上的电源适配器充电。

HTB24电池充电图示：

HTB48电池充电图示：

• • 夹紧电池前端两个卡扣，插进机器人电池仓，推到最深处后松开卡扣，使之锁紧。随后启动电池，机器人主控将自启，短摁左侧大按钮，红色指示灯亮起，关节模组开启成功。
  • 关闭机器人时，请先短按电机开关关闭电机，再关闭电池。请不要直接关闭电池。

6.注意事项

1.安全使用须知

2.充电注意事项

3.存储与运输

4.异常处理

如发现以下任一情况，请立即停止使用并联系技术支持：

电池3D模型