| 电机长度 | 电机宽度 | 电机高度 | 电机重量 | 额定扭矩 |
|---|---|---|---|---|
| 140.5mm | 71.5mm | 36.9mm | 808g | 20Nm |
| 堵转扭矩 | 额定转速 | 空载转速 | 通信方式 |
|---|---|---|---|
| 50Nm | 40rpm | 70rpm | FDCAN、CAN、485 |
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