HTB24-03 电池

· 长效续航>2H
· 稳定不发热
· BMS充放电保护
· 支持过充/过放/短路/温控全保护

型号	重量	容量	标称电压	最大许可输入电压
HTB24-03	560g	4500mAh	21.6V	25.2V

最大许可输入电流	额定电流	最大放电电流	电池类型	能量
6A	15A	60A（5s）	Li-ion	97.2Wh

充电仓最大输出功率	充电耗时	充电环境温度	推荐充电器
65W	约90min	室温	大于45W

详细信息

1.免责声明

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2.产品概述

• 电池

HTB24电池和HTB48电池是高擎自研的电池，分别适用于双足机器人Mini Pi和人形机器人Mini Pi plus、Mini Hi。整体外壳采用ABS材质，内部采用安全先进的BMS电池管理系统，为机器人提供强劲动力。

HTB24电池样式：

HTB48电池样式：

• 充电仓

HTB24电池和HTB48电池采用高擎自研的充电仓

HTB24电池充电接口为type-c（配有65W充电器）：

HTB48电池充电接口为xt60接口（配有252W电源适配器）：

3.技术参数

型号	HTB24-03	HTB48-02
电池重量	560g	1096g
充电仓重量	301.8g	439.5g
容量	4500mAh	4500mAh
标称电压	21.6V	43.2V
最大许可输入电压	25.2V	50.4V
最大许可输入电流	6A	6A
额定电流	15A	15A
最大放电电流	60A（5s）	80A（5s）
充电仓最大输出功率	65W	252W
充电仓最大输出电流	约3A	约5A
充电仓最大输出电压	25.2V	50.4V
电池类型	Li-ion	Li-ion
能量	97.2Wh	194.4Wh
充电耗时	约90min	约70min
充电环境温度	室温	室温
推荐充电器	大于45W	大于90W

4.电池功能

HTB 系列电池具备以下功能

• 指示灯显示

- 电池前端有四个灯柱，显示电池不同电量，短摁电池上的电源键可查看电量，亮起灯柱的数量代表电池当前电量状态，低于25%请及时充电。（注：首次使用需将电池充至满电状态）
- 充电过程中灯柱会依次被点亮，满电时电池自动断电，所有灯柱全部熄灭。

• 充放电保护

- 具备过压、过流保护机制，确保安全稳定充电。支持过放、过流、短路保护，防止电池损伤。

• 健康管理

- 可在电池电压过低情况下自动修正损耗系数，满电后自动停止充电，延长电池使用寿命。

24V BMS 引脚说明

24V BMS CAN消息说明

开机后会持续向can总线发送数据

数据帧ID为0x302，长度为8个字节。

第1-2字节为电池电压数据。84 09，84为低8位，09为高8位。0x0984=2436，2436/100=24.36V

第3-4字节为电池电流数据。12 00，12为低8位，00为高8位。0x0012=18，18/100=0.18A

第5字节为电池主板温度数据。0x12=18℃。

第6字节为电池电芯温度数据。0x12=18℃。

第7-8为电池剩余电量。5A 00，5A为低8位，00为高8位。0x005A=90，剩余电量为90%。

48V BMS 引脚说明

48V BMS CAN消息说明

开机后会持续向can总线发送数据

数据帧ID为0x302，长度为8个字节。

第1-2字节为电池电压数据。84 09，84为低8位，09为高8位。0x0984=2436，2436/100=24.36V

第3-4字节为电池电流数据。12 00，12为低8位，00为高8位。0x0012=18，18/100=0.18A

第5字节为电池主板温度数据。0x12=18℃。

第6字节为电池电芯温度数据。0x12=18℃。

第7-8为电池剩余电量。5A 00，5A为低8位，00为高8位。0x005A=90，剩余电量为90%。

5.使用说明

• 查看电池状态：在电池未启动时，短按电池一次即可显示当前电池电量。

• 启动电池：先短按一次随后长按大约1秒，当电量指示灯常亮则表示电池已正常开启；

• 关闭电池：先短按一次随后长按大约1秒，电量指示灯熄灭即表示电池已经关闭。

• 电池充电：

- 电池前端有两个卡扣结构，用力夹紧两个卡扣，按图示方向插入充电仓，推到最深处让两个卡扣松开，使之锁紧到充电仓，即可将电池安装在充电仓中。取下同理，但方向为抽出。
- 为确保充电效率与安全，推荐使用出厂自带充电器。HTB24电池使用type-c充电线和自带的65W充电器充电，如使用第三方充电器，需使用45W以上的电源适配器充电。HTB48电池使用xt60充电线和自带的252W电源适配器充电，如使用第三方充电器，需使用90W以上的电源适配器充电。

HTB24电池充电图示：

HTB48电池充电图示：

• 使用电池给高擎机器人系列产品供电：

- 夹紧电池前端两个卡扣，插进机器人电池仓，推到最深处后松开卡扣，使之锁紧。随后启动电池，机器人主控将自启，短摁左侧大按钮，红色指示灯亮起，关节模组开启成功。
- 关闭机器人时，请先短按电机开关关闭电机，再关闭电池。请不要直接关闭电池。

6.注意事项

1.安全使用须知

• 严禁短路电池正负极

不得将正负极直接接触导电体（如金属），以防引发短路、起火或爆炸。

• 禁止过充过放

请使用高擎原装充电仓进行充电；电池带有过充过放保护，但仍需避免长时间电量耗尽或满电不使用。

• 远离高温环境

电池工作温度建议在 0℃–45℃，储存温度建议在 -10℃–35℃。避免暴晒、靠近火源或长时间高温充放电。

• 避免外力冲击与穿刺

禁止摔落、碰撞、挤压电池本体，严禁刺穿、拆解、焚烧电池。

• 不可在潮湿或带水环境中使用

电池为电子设备，使用时应保持干燥，防止进水导致短路或腐蚀。

2.充电注意事项

• 使用配套充电器，确保电压、电流匹配；

• 充电过程中应放置在通风、无易燃物的平坦表面上；

• 若电池长时间未使用，建议每1~2个月补电一次，避免过放导致损坏；

• 电池充满后请及时断开充电器，避免长期“插电待机”。

3.存储与运输

• 长期存储建议将电池电量保持在 60% 左右；

• 禁止与金属物品混装运输；

• 本电池可携带乘坐高铁、飞机等公共交通工具，但需严格遵守相关国家法律法规及运营单位规定。如需通过交通安检，我方可提供电池产品的规格参数及合规性证明材料，以辅助您顺利通过安检流程。

• 存放位置应通风、干燥、避光、无腐蚀性气体；

• 若存放超过 6 个月未使用，使用前建议重新充电并检查电池状态。

4.异常处理

如发现以下任一情况，请立即停止使用并联系技术支持：

• 电池鼓包、异味、变形、发热异常；

• 充电无响应或电池输出异常；

• 指示灯持续异常闪烁；

• 系统提示过压、过流或其他故障。

电池3D模型