官宣！高擎正式成为RoboCup官方赛事合作伙伴（附开源生态平台）

► Robocup为何是机器人界的"世界杯"

RoboCup是机器人领域的顶级赛事，该国际组织于1996年成立，并于1997年举办首届赛事，致力于通过机器人足球比赛等复杂场景，推动人工智能与智能机器人技术的持续突破。并且，愿景到2050年，打造一支完全自主的机器人足球队，战胜人类世界杯冠军。

作为全球机器人领域公认的"技术试金石"，RoboCup 吸引了来自世界各地的顶尖高校与科研团队持续参与。其中，人形机器人足球（RoboCupSoccer- Humanoid）赛项作为体系核心，对机器人在感知、决策与运动控制等多维能力提出了极高要求。

近日，高擎正式获得RoboCup国际理事会批准，成为RoboCup League Partner（官方赛事合作伙伴），该认证在全球范围内具有较高门槛，代表着赛事体系对平台在稳定性、开放性与技术成熟度等方面的高度认可。

► 硬核实力：Mini Pi Plus 脱颖而出

跻身RoboCup League Partner 行列并非易事。入选平台需通过硬件性能、软件开放性及标准适配性等多维评估，具备支撑高水平竞赛的能力。在此标准下，高擎 Mini Pi Plus 脱颖而出，成为面向赛事与科研教育场景打造的人形机器人开发平台。

1）竞赛级硬件平台：高性能 × 轻量化 × 强对抗

Mini Pi Plus 专为 RoboCup 高强度对抗打造，全身22自由度符合赛事标准，支持奔跑、盘带、格挡等复杂战术动作；65cm/13kg轻量化机身兼顾运动灵活与稳定；自研高性能关节提供强劲动力与精准力控。

搭配ZED Mini/RealSense相机与NVIDIA Jetson Orin NX主控，实现高效感知与算力支撑；内置布线规整无外露，更加安全可靠；大容量快拆电池支持0.5 m/s奔跑续航1小时，满足全天赛事连续运行。

2）全栈开放架构：标准架构 × 快速上场 × 降低门槛

以robocup_workspace为核心框架，统一开发环境与接口，实现开箱即用。同时集成运动控制、视觉感知、行为决策与通信协同等全栈能力，并支持Isaac Lab、MuJoCo仿真环境，实现从仿真训练到实机部署的Sim2Real全链路。

控制、状态、通信等多层级 API全面开放，可满足深度二次开发需求，搭配覆盖环境搭建、算法开发、系统部署全流程的开发资料，以软硬件一体化开放架构大幅降低参赛与开发门槛。

在机器人竞赛软件支持领域，一个常见误区是"代码开源即完成支持"。但真正的挑战在于：

新队伍能否在最短时间内完成系统搭建并进入可运行状态。

基于这一核心问题，高擎从开发者实际使用路径出发，构建了面向足球竞赛的机器人开发平台，将软件能力、工程经验与教学体系进行系统化整合：

1.全栈技术支持：构建完整知识体系，覆盖环境配置、SDK 部署、视觉系统、行为决策与运动控制等关键环节；

2.一键部署能力：平台提供可直接下载的完整部署资源，包括运控 SDK 与系统初始化配置；

3.工程经验沉淀：针对参赛队伍普遍面临的经验断层问题，将调试流程、关键参数逻辑与赛场 SOP 进行系统化整理。

► 开发者支持：推出 RoboCup 一站式开源教程平台

从平台设计之初，即以"开发者基础设施"而非"说明文档"为定位。一个好的软件生态，应该通过降低工程门槛与环境成本，让开发者能够将更多精力聚焦于策略优化与算法创新，这也构成了 Mini Pi Plus 在 RoboCup 生态中的核心差异化能力。

► 赛事高光回顾

登顶RoboCup德国公开赛：Pi+平台助力浙大战队夺冠

2026年3月14日，在RoboCup German Open 人形机器人足球赛Small Size组别中，浙江大学ZJUDancer战队使用高擎动力Pi+人形机器人平台参赛，最终以4:1战胜上届冠军Hamburg Bit-Bots战队，斩获冠军。

派+全自主足球赛首战告捷

2025年12月26日至27日，首届北京市大学生"人工智能+"创新大赛圆满落幕，高擎动力作为赛事的重要合作伙伴与技术支持单位，成功举办了"绿茵争霸——人形机器人3V3足球"赛事。16支参赛队伍均使用Mini Pi Plus 人形机器人参赛，2天15场赛事实现100%硬件零故障。

► 生态共建与合作支持

围绕 RoboCup 赛事体系，我们将持续投入并深度参与各大赛项，并同步参与各类机器人运动会赛事，推动人形机器人在真实场景中的落地与应用。在合作模式上，我们面向高校、科研机构及参赛团队提供全方位支持：

1. 标准平台支持：提供面向RoboCup 赛项的人形机器人平台

2. 专属采购政策：针对参赛队伍提供折扣采购价格

3. 技术与现场支持：赛事期间提供工程师现场支持与技术保障

4. 长期生态合作：开展技术交流与开发者活动

未来，高擎动力将继续推动 Pi+ 平台在机器人足球、科研教育与开发者生态中的深度应用。我们期待与更多高校、科研团队及开发者共建开放协同的机器人生态，加速 RoboCup 赛场与真实世界应用的融合突破。