开源 | 高擎动力六轴可力控机械臂

高擎小管家 | 2024.12.01

我们做了一款6轴小机械臂，搭载的一体电机均为自主研发。臂展398.5mm，不含底座的本体重量是2公斤，负载初步测试1公斤。为了方便开发者复刻和应用，我们开源以下文件：高擎动力六轴机械臂livelybot_arm-main 高擎动力六轴机械臂3D模型详细说明：高擎动力-开源六轴可力控机械臂 - 知乎

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