ARTS 2025 回顾｜高擎机电展示人形机器人科研平台的无限可能

2025年10月18日至19日，第三届自主机器人技术研讨会ARTS 2025在浙江大学玉泉校区圆满举办。

作为聚焦自主机器人与具身智能发展的学术与产业交流平台，ARTS 汇聚了来自高校、科研机构与创新企业的研究者，共同探讨智能机器人的前沿方向。

高擎机电已构建起以人形机器人平台为核心、融合硬件设计、驱动研发与算法验证的完整开发生态。本次研讨会上，高擎机电作为第三届自主机器人技术研讨会合作伙伴，携小派、派+、小海亮相。

► 展示亮点

高擎机电在活动现场全天持续展示了双足机器人小派、小型人形机器人派+的强运动性能，完成了多组高动态动作演示，这些动作基于模仿学习框架实现，从“跟球踢球”“大脚踢球”“跌倒爬起”，到“弓步冲拳”“抱拳敬礼”，展现出流畅的控制性能与极高的稳定性。

► 全自研自产的硬件

高擎机电全栈自研的高性能关节模组也颇受关注，行星系列关节模组已实现规模化量产，适用于机器人本体、外骨骼、机械臂等多种应用场景。目前，高擎机电已与多所高校和科研机构建立合作。

我们采用高扭矩密度电机，在小体积下释放极致动力。配合低齿槽转矩设计，当长时间高负载运行时，不易出现过热问题。同时，机器人采用模块化结构设计，支持定制化需求，满足多样化的科研验证和开发应用的需求。凭借这一硬件体系，我们的机器人产品已成为一款可复现、可验证、可拓展的科研级平台，能够为运动控制、模仿学习、感知融合等研究提供高一致性与高可靠性的实验基础。

我们致力于

让每个开发者都有一台属于自己的人形机器人ARTS拜拜，我们IROS见！

ARTS 2025 回顾｜高擎机电展示人形机器人科研平台的无限可能

为机器人行业创造新的可能