ICRA 2026 WBCD Challenge | 携手上海市人工智能行业协会，Panthera-HT正式成为官方标准平台！

ICRA 2026 是全球机器人与自动化领域顶级学术会议，同期举办的 WBCD Challenge 2026 以 "Real Tasks, Real Robots, Real Benchmarks" 为核心，聚焦双手操作与真实产业任务，是具身智能权威竞技与技术验证平台。

高擎动力旗下Panthera‑HT机械臂正式成为 ICRA 2026 WBCD Challenge Deformable Manipulation Track（可变形物体操作赛道）上海赛区官方标准平台，将为全球参赛队伍提供统一硬件支撑与常态化训练环境。同时，高擎已与上海市人工智能行业协会达成战略合作，共建具身智能训练基地，推动产学研生态共建。

从真实场景出发：WBCD全球工业双臂机器人技能挑战赛正式启动

► ICRA 2026 WBCD Challenge 赛事介绍

时间：2026 年 6 月 1–4 日

地点：奥地利维也纳（主会场）；中国上海、美国硅谷（分赛区）

奖金池：超 28 万美元

赛道：设物流拾取、物流包装、实验室自动化、可变形物体操作 4 大赛道

自主等级：支持现场遥操作 (×1)、远程遥操作 (×2)、全自主 (×4) 三级计分

可变形物体操作赛道核心任务：完成 T 恤拾取、托盘装载、对齐整平全流程柔性操作

详情请见：
告别仿真与代码孤岛：真实工业级机器人训练场，正式对外开放！

► Panthera‑HT 赛事开发场景介绍

Panthera‑HT 作为官方标准硬件平台，专注支撑赛事全流程开发：

・提供统一标准硬件环境，保障赛事公平与结果可复现

・提供全套SDK开发包和完整ROS2工作空间，支持可变形物体操作算法验证、数据采集、策略训练

・适配赛事任务与评分体系，支持队伍本地复现赛场、常态化训练调试

・支撑仿真到现实（Sim-to-Real）的算法部署与实测迭代

Panthera‑HT性能细节，详见：
黑客松严选：万元內性能极限六轴臂Panthera-HT 正式开源发布！

► 常态化训练基地・活动场地与内容介绍

当前，赛事相关实训场地已完成建设并正式开放，为参赛团队提供真实设备环境与调试空间，支持数据采集、模型训练及系统验证等关键环节。通过"真实场景+真机训练"的方式，进一步提升技术方案的可行性与落地能力，打通从算法研发到产业应用的关键链路。

在赛事推进过程中，还将同步构建面向工业具身智能的开放创新体系。依托数据采集、模型训练与场景验证的协同机制，逐步形成覆盖"数据—算法—场景—应用"的全链路技术体系，推动形成可持续演进的产业创新模式，助力双臂机器人关键技术突破与跨场景迁移应用。

► 我们的生态与合作

在Panthera-HT作为Deformable Track标准平台纳入ICRA 2026 WBCD Challenge赛道的同时，我们深度参与清华大学具身智能俱乐部、上海ScaleLab、AttraX等机构组织举办的黑客松与技术Workshop（4月黑客松热潮｜Panthera-HT已成标配！开源机械臂×黑客松模式引爆开发者生态），在系统展示Panthera-HT软硬件性能的同时，持续拓展其应用边界。在生态方面，我们积极参与高通、英伟达等平台的生态合作，并在高通边缘智能开发者大会上完成Panthera-HT首次公开演示，并获英伟达Inception Program"杰出企业"认证。