ICRA 2026 回顾｜第三次ICRA之旅圆满收官！高擎携全栈产品矩阵，与全球人才共建具身智能新生态

2026年6月1日至4日，IEEE国际机器人与自动化会议ICRA 2026在奥地利维也纳盛大举办。作为全球机器人领域规模最大、影响力最广的顶级学术会议，ICRA汇聚了来自全球顶尖高校、科研机构与创新企业的前沿力量，共同探索机器人与具身智能的无限未来。高擎动力携旗下最新科研级轻量化人形机器人Mini Pi plus与开源六轴机械臂Panthera-HT亮相展会，吸引大批观众驻足体验，成为展区最受瞩目的打卡热点之一。

长期以来科研领域陷入人形机器人「高性能、低成本、全开源」的不可能三角，高擎 Mini Pi plus 本次 ICRA 落地，以轻量化机身、全开源生态以及高性价比，给出破局答案。Mini Pi plus 以 75.6cm、15kg 的轻量化本体实现 21Nm 峰值扭矩与 23/27 DOF 全身控制，专为科研教育场景打造。

平台配套了完善的 From Scratch 文档（www.hightorquerobotics.com/pi-plus-from-scratch），覆盖从上电到 Sim2Real 的完整链路，Python/C++ SDK + ROS 2 兼容 IsaacLab、MuJoCo、Gym，完整 URDF 公开发布。完整的开发生态，能够让科研团队无需浪费时间在环境搭建，而是直接丝滑开始实验落地。

本次展会，Mini Pi plus 现场演示了实时眼神跟随与语音交互的双重能力：机器人能够主动捕捉并跟随观众的位置移动，配合头部2-DOF云台与 Intel RealSense D435i 深度相机，实现流畅自然的视线交互。与此同时，标配8麦克风阵列让机器人"听得见、答得上"——观众只需开口说话，机器人即可做出响应，实现视听双重交互。

眼神跟随 + 语音交互的组合，Mini Pi plus 让现场观众被感知、被回应，形成情感投射与交流。展台前迅速聚起人群，打卡合影热潮持续不断。

在多日的高强度连续演示中，Mini Pi plus 完成了涵盖后空翻、跳舞、跑步等一系列高动态全身动作，在强干扰环境下依然保持稳定的控制性能。

整个展会期间，机器人实现硬件零损坏——这背后是高擎动力全栈自研"小体积、高扭矩"关节模组的硬件底气，以及经过严苛验证的控制系统鲁棒性。

现场每一次后空翻落地，都引发观众阵阵惊叹。这是对硬件可靠性与运动控制能力的最佳实战证明。

Panthera-HT 开源六轴机械臂在本次展会同步亮相。凭借强劲性能与完整生态、开箱即用的开发便利性，Panthera-HT 已成为各大黑客松的标配装备，是极客和开发者社区公认的高性能开发平台。

展会现场，我们演示了重力补偿、关节阻抗、轨迹回放等 demo 与 XLeRobot 项目的完整集成方案，流畅的拖动示教与开源生态的无缝衔接，受到在场开发者的一致好评。

本次展会期间，Panthera-HT 更作为ICRA 2026 WBCD Challenge Deformable Track 官方标准平台亮相上海分赛区，进一步印证了其在学术与工程双线上的硬实力。

在为期四天的展会中，我们与来自 ETH Zurich、清华大学、Stanford、UC Berkeley 等顶尖院校的研究者，以及全球机器人企业和算法团队面对面交流，深入探讨具身智能的前沿进展与核心挑战。

本次ICRA展会期间，高擎带来了"Democratizing Humanoids"的主题分享，围绕打破人形机器人高价、闭源的行业痛点，推动科研级人形设备普惠化发展，获得来自不同领域的学界与专业人士一致好评，并深度交流行业前沿技术与落地思路，探讨技术共创、项目联动、生态共建等多维度合作可能性。

每一次对话，都是一次新的连接。具身智能生态的繁荣，需要每一位开发者、每一支科研团队共同参与、共同创造。

如果你对具身智能充满热情，欢迎加入高擎动力，一起打造下一代机器人基础设施。

Mini Pi plus 及 Panthera-HT 现已开放订购，欢迎咨询。

为具身智能搭建基建，

让每一个开发者触手可及。

机器人进入千家万户的时代，

由高擎来打好地基。