RoboCup国际赛八强占半壁江山！高擎 Mini Pi plus 重塑小型人形足球技术格局

7 月 5 日，2026 RoboCup 机器人世界杯国际总决赛在韩国仁川收官。人形足球小型组（Humanoid Soccer League · Small Division）赛事中，搭载高擎动力 Mini Pi plus 平台的战队迎来集体爆发：4 支依托该平台的队伍从全球强队中突围，包揽本届赛事前 8 强中的 4 强席位，占据半壁江山。其中高擎生态战队的德国汉堡大学 Hamburg Bit-Bots 战队凭借稳定的攻防表现斩获亚军。

如果说此前 Mini Pi plus 在 RoboCup 中国赛包揽八强、德国公开赛夺冠，还只是国产量产平台在区域赛场的实力验证，那么本次国际决赛上，八强席位夺得半壁江山、海外传统自研强队的选用与认可，则标志着高擎 Mini Pi plus 已经完成从 "区域赛领先" 到 "全球赛主流" 的跨越。

作为全球机器人领域顶级技术赛事，本届 RoboCup 国际赛汇聚中、德、韩、澳、印尼等多国顶尖战队，参赛队伍普遍拥有十年以上技术积累，对抗强度与技术密度极高。最终闯入人形足球小型组八强的战队中，四支队伍采用高擎小型人形机器人 Mini Pi plus，占据半壁江山。

其中德国汉堡大学 Bit-Bots 战队一路力克多支强队，挺进四强。半决赛阶段汉堡 Bit-Bots 以 3:0 战胜农大山海队的 K1 Air 人形机器人，零封对手锁定决赛席位，最终在决赛阶段，惜败武汉大学 Invic 战队，斩获亚军。

从单队性能验证，到生态普适性验证，再到国际顶级赛场适配性验证，三级台阶式进阶持续拓展平台能力边界。

作为深耕人形战队的传统豪强，Hamburg Bit-Bots 战队曾是 "全栈自研机器人" 路线的典型代表 —— 团队先后推出 Hambot、Minibot等多代自研机器人，多次拿下德国公开赛冠亚军、全球总决赛季军，是欧洲乃至全球人形足球赛道的技术标杆。

今年 3 月 RoboCup 德国公开赛后，这支自制硬件多年的顶尖战队，正式转向采用 Mini Pi plus 作为参赛平台。仅三个月时间，Hamburg Bit-Bots 便基于平台完成高效战术训练，落地足球运动控制、快速跌倒爬起、视觉感知、决策、多机通信等全栈策略，最终在国际赛场斩获佳绩。

Hamburg Bit-Bots 选择 Mini Pi plus 的三大核心原因：

● 硬件性能顶尖：自研关节的扭矩、刚度、响应速度满足高强度对抗需求，无需团队再投入大量精力打磨硬件底层；

● 开源开放度高：电机与运控SDK开源，直接支持视觉感知与全身运动控制快速适配，不限制团队技术上限；

● 量产稳定一致：标准化量产保障多机协同、赛事轮换的可靠性，降低运维成本。

这三大核心意味着 Mini Pi plus 已超越 "战队参赛工具" 的定位，成为被国际顶尖研发团队认可的通用技术底座，靠硬实力与开放生态完成了对海外强校 "手搓机器" 方案的替代。

目前 Hamburg Bit-Bots 已将基于 Mini Pi plus 的足球策略开源，可通过 GitHub 查阅：

https://github.com/orgs/bit-bots/repositories

Mini Pi plus 以标准化量产平台为核心，搭建 "硬件 + 软件 + 工具链" 一体化完整开发生态，为国内外参赛战队提供成熟稳定的通用技术基座，助力各队伍专注研发创新算法与竞技战术。

软件层面：全链路算法迭代，夯实运控、感知双核心底座

● 自研高动态运控基座：覆盖高速奔袭、大力射门、快速跌倒自恢复、带球行进、传接球、外力抗干扰等全套运动能力；支持正面、侧身、背身等多姿态多角度发力射门；最快可在 0.5 秒内完成跌倒起立动作，适配各类场地的稳定行走、高速跑动方案。

● 精准视觉定位支撑决策：搭载双目视觉系统，实时为单机 Mini Pi plus 提供足球坐标、球速数据；同步采集场地环境信息，解算机身全局坐标；搭配多机数据协同机制，实现全场信息互通，为战队输出高维度球场态势数据。

硬件定向优化：拓宽观测视野，强化感知底层能力

针对近距离控球、近距离找球的实战战术需求，研发团队对 Mini Pi plus 的头部结构进行精细化改造，大幅拓宽观测视场，有效提升机身近距离识别足球、场地标识物的识别能力。

就在几年前，国内人形足球赛事还普遍依赖海外进口通用平台，核心硬件与技术标准均由海外厂商定义。短短数年，高擎 Mini Pi plus 不仅完成国产替代，更反向输出海外市场，成为全球赛事主流硬件选项，背后是中国人形机器人全产业链的整体崛起。

技术能力之外，高擎更核心的价值是将赛场沉淀的成果转化为可复用的开放资源，降低全行业研发门槛。此前，高擎已正式上线全系列官方技术文档体系，全套开发运维资料同步开放，覆盖二次开发、硬件运维、外设使用全场景。

高擎二次开发文档链接：https://www.hightorque.cn/docs

同时高擎在本次国际赛积累的算法策略，未来也将同步开源至官方文档与开源仓库。

从德国公开赛夺冠，到中国赛场八强全覆盖，再到国际赛八强占据半壁江山，高擎 Mini Pi plus 不断刷新国产量产人形平台的高度。

随着小型人形机器人成为具身智能研发与应用验证的核心载体，高擎将持续以极限赛事为试炼场打磨技术底座，以开放生态连接全球开发者，推动先进人形机器人技术走向普惠，赋能更多产业场景。