高擎动力

人形机器人Hi是高擎自主研发的小型高性能高扭矩人形机器人，基于人体关节设计，配备三种关节电机，全身共有27个自由度，以满足日常运动需求，是市场上性价比最高的人形机器人，也是一款真正适用于科研领域的二次开发平台。

人形机器人Mini Hi 机器人参数：站立高度 830mm重量（包括电池） 20KG工作电压 48V运动速度 0.5m/s自由度 23负载 20KG

产品优势Product Advantages

超小体积整机高度83cm，重量20KG

仿生学设计踝关节和膝关节的电机位置调高，减少惯性

强大运动能力高性能的主控板能够实现静态站立、步态行走、跳跃、越障等多种复杂运动功能

多种控制模式高频canfd通信，支持多电机高频控制

多拓展模块包括自带的realsense模块、高性能计算平台Orin NX

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