模块化开源
MiniPi+

Mini Pi+ 是高擎机电自主研发的新一代小型人形机器人平台，面向科研开发、教学实践与机器人竞赛等场景，具备高度集成、小巧灵活、功能完整等显著优势。整机高度约65cm，重10.9kg，具备26自由度，搭载自主设计的一体化伺服关节模组，支持高精度动作控制。 Mini π+采用模块化设计与开源架构，软件上开放SDK，支持运动控制、感知、交互等模块的拓展与复现，适合开展Locomotion、Manipulation、Whole-body Control等前沿算法研究。硬件上支持多路CAN，接口丰富、拓展性强。 凭借其高集成度、高开放性与高性价比，Mini π+ 广泛应用于海内外教学实践和具身智能研究等场景，正逐步转型成为消费级陪伴型智能机器人平台，融合情感交互、教育娱乐与日常服务功能，让人形机器人真正走进千家万户。