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双足机器人Pi
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酷炫的黑白配色,外壳的金属光泽给Pi带来了更多的
科技感
。520mm的身高,5.2kg的整机重量,机器人
整机更加轻巧
,一个成年人可以轻松的实现单手拿起,
开发更加便捷。
双足机器人Pi
机器人参数:
站立高度 520mm
重量(含电池) 5.2KG
工作电压 24V
载荷 2KG
运动速度 0.3m/s
自由度 12
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产品优势
Product Advantages
超小体积
高520mm、净重(含电池)5.2kg
高自由度
12自由度
最大关节扭矩
4Nm
自研关节模组
HTM-5047、HTM-4438
关节精准控制
双编无刷电机
多种控制模式
电压、扭矩、速度、位置控制
通讯更快
FDCAN通信
高频部署
STM32H730作为主控芯片
双足机器人π开源项目
2023年7月底推出
π凭借轻巧的机身,超高的性能基础,为每一个二次开发者提供了一个易于开发的平台。高擎机电希望凭借自身的努力,为机器人行业持续创造新的价值!
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