高擎机电 CANFD协议解析说明2.4v下载(包含h730的可用工程代码)
高擎机电 | 2024.03.28

CANFD协议解析说明(包含h730的可用工程代码)

2024年5月31日更新公告:
2.0v 更新日志:
1.示例程序中的控制模式增加了十多种,每种模式都提供了float、int32、int16三种数据类型的控制。
2.新增电机刹车、停止、重置零位等示例函数。
3.更新fdcan协议说明,整理寄存器、运行模式、报错代码的说明表。

2.1v 更新日志:
1.力矩单位和偏移数据有效位数改为6位。
2.修复协议描述中的错误。

2.2v 更新日志:
1.添加双极5047的力矩数据。
2.添加一拖多模式的例程和说明。
3.优化一些协议描述。

2.3v 更新日志:
1.添加单极5047的力矩数据。
2.更新其他电机力矩数据。
3.更新例程中的力矩比例。
4.更新1.2中的说明。

2.4v 更新日志:
1.优化例程中的FDCAN配置,适配高擎主控板1.4v。

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