CANFD协议解析说明 v2.6.4（包含h730的可用工程代码）
更新说明：
v2.6.0 更新日志：
1. 新增周期返回电机状态数据函数。
2. 优化了《3. 函数示例》的大纲结构。
3. 完善部分说明。
v2.6.1 更新日志：
1. 新增6056电机力矩数据。
v2.6.2 更新日志：
1. 修复例程中一拖多模式中一些错误。
v2.6.3 更新日志：
1. 完善 Excel 数据。
v2.6.4 更新日志：
1. 修复部分名称错误。
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