【资料下载】四足机器人开源文件下载

高擎机电 | 2024.03.27
1. 四足机器人结构
2. 四足机器人硬件
3. 四足机器人软件
4. 四足机器人运动控制
2024.2.7更新V1.0 版本
发布HTM5046版本的四足机器人开源文件,其中包括:
(1)3D文件(step)
(2)硬件(主控板的工程文件&Gerber)
(3)软件(上位机SDK&主控板固件)
(4)运动控制文件(urdf模型)
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