更新说明：
v1.5.5 更新日志：
1. 文档中新增 读取电机状态 说明。
2. 优化 周期返回电机状态数据 说明。
v1.5.0 更新日志：
1. 新增DQ电压控制模式和DQ电流控制模式。v1.5.3 更新日志：
1. 新增6056电机力矩数据。
1. 新增6056电机力矩数据。
v1.5.4 更新日志：
1. 完善 Excel 数据。v1.5.5 更新日志：
1. 文档中新增 读取电机状态 说明。
2. 优化 周期返回电机状态数据 说明。
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