高擎机电 CAN协议解析说明1.3v下载(包含h730的可用工程代码)
高擎机电 | 2024.03.28

高擎机电 CAN协议解析1.3v

CAN协议解析1.1v 更新日志:
1.更新了读取电机数据部分。
2.加入CAN相关。
1.2v 更新日志:
1.增加CAN的重置电机零位功能。
2.增加CAN的保存设置功能。
3.增加周期返回电机位置、速度、力矩功能。
1.3v 更新日志:
1.适配高擎主控板1.4v的引脚。
2.新增2路can配置。
3.在所有控制函数上新增选择can口的参数。
4.新增了电机刹车和电机停止指令。
5.删除了ht_can文档中的详细代码。
6.新增常用类型(单位)说明。
表单提交成功!
表单提交失败!