CAN协议解析1.1v 更新日志：
1.更新了读取电机数据部分。
2.加入CAN相关。
1.2v 更新日志：
1.增加CAN的重置电机零位功能。
2.增加CAN的保存设置功能。
3.增加周期返回电机位置、速度、力矩功能。
1.增加CAN的重置电机零位功能。
2.增加CAN的保存设置功能。
3.增加周期返回电机位置、速度、力矩功能。
1.3v 更新日志：
1.适配高擎主控板1.4v的引脚。
2.新增2路can配置。
3.在所有控制函数上新增选择can口的参数。
4.新增了电机刹车和电机停止指令。
5.删除了ht_can文档中的详细代码。
6.新增常用类型（单位）说明。
1.4 更新日志:
1. 使用F4单片机完成控制对电机的控制；
2. 控制板是DM_MC_1.0；
3. 删除代码中不合理的命名。
1. 使用F4单片机完成控制对电机的控制；
2. 控制板是DM_MC_1.0；
3. 删除代码中不合理的命名。
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