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HTCP系列关节模组,以少齿差联轴器减速机为基础,搭配专门定制的无刷电机,自研驱动和双磁环编码器;形成的高性能旋转模组,在高精度,大扭矩,小体积的前提下,同时还拥有超高的反驱效率。
电机外径 | 法兰外径 | 整机总长 | 重量 | 减速比 |
---|---|---|---|---|
56mm | 52mm | 73mm | 820g | 41 |
HTCP系列关节模组,以少齿差联轴器减速机为基础,搭配专门定制的无刷电机,自研驱动和双磁环编码器;形成的高性能旋转模组,在高精度,大扭矩,小体积的前提下,同时还拥有超高的反驱效率。
电机外径 | 法兰外径 | 整机总长 | 重量 | 减速比 |
---|---|---|---|---|
44mm | 40mm | 70mm | 420g | 43 |