v3.1.2 更新日志：
1. 新增电机类型 MNOE。
2. 新增 int32、float类型的停止和刹车模式（功能一样，区别是返回电机状态的数据类型不同）
3. 优化示例函数 test_motor_control。
4. 删除部分无用代码，修复部分编译器编译出现 Warning 问题（对功能无影响）
5. 修复部分电机力矩修正系数错误问题。
6. 修复 motor_set_pos_vel_MAXtqe 和 motor_set_pos_vel 在 TIN16 类型下，电机不反馈状态信息问题。
7. 删除《02-fdcan协议解析.md》和《01-例程使用说明.md》文件
8. 新增 《01-快速上手.pdf》、《02-fdcan协议解析.pdf》和《03-fdcan 例程详细说明.pdf》说明文档
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