登顶RoboCup德国公开赛：Pi+平台助力浙大战队夺冠

2026年3月14日，在RoboCup German Open（德国公开赛）人形机器人足球赛Small Size组别中，浙江大学ZJUDancer战队使用高擎动力Pi+人形机器人平台参赛，以5胜1平的战绩进入决赛，最终以4:1击败上届冠军Hamburg Bit-Bots战队，获得赛事冠军。

这是中国团队首次在RoboCup人形机器人足球国际比赛Small Size组别（15 公斤以下）中夺得冠军。该组别长期由德国、日本和韩国等传统机器人强国主导，中国团队此次在欧洲主场赛事中登顶，标志着中国人形机器人技术的全面超越。

RoboCup被誉为“机器人世界杯”，自1997年创办以来，一直是全球机器人领域最具影响力的技术赛事之一，其目标是推动机器人在完全自主条件下完成复杂任务。 RoboCup一直被视为机器人技术最真实的试金石。足球比赛要求机器人在完全自主的情况下完成感知、决策和运动控制，对系统稳定性提出极高要求。

Pi+能够在高强度比赛中实现全程稳定运行，依托于高擎动力自主研发的高性能关节模组。该模组具备高扭矩、高刚度以及稳定的力控性能，使机器人在高速运动与频繁对抗场景中仍能保持精准动作与稳定姿态。

此外高擎动力还为Pi+量身打造了一套完整的RoboCup专属开发框架，全面打通运动规划、行为树决策、视觉感知、通信协调等核心模块，既精准契合赛事全自主运行的核心要求，又能灵活适配定制化战术布局，实现调试与部署的高效便捷。

Mini Pi+ 开发文档： https://zixiangme.github.io/mini-pi-soccer-docs/ 未来，高擎动力将继续推动Pi+平台在机器人足球、科研教育以及开发者生态中的应用，构建开放的人形机器人研发平台。

通过开放硬件设计与软件框架，高擎动力希望降低人形机器人开发门槛，让更多高校与开发者能够参与到机器人技术的发展中，推动人形机器人技术进入更加广泛的应用阶段。

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