更新说明：
v1.5.0 更新日志：
1. 新增DQ电压控制模式和DQ电流控制模式。
v1.5.3 更新日志：
1. 新增6056电机力矩数据。
v1.5.4 更新日志：
1. 完善 Excel 数据。
v1.5.5 更新日志：
1. 文档中新增 读取电机状态 说明。
2. 优化 周期返回电机状态数据 说明。
v2.0.0 更新日志：
1. 新增单位转换，力矩修正等功能。
2. 完善电机状态信息解析功能。
3. 新增带反馈的重置零位功能。
4. 新增查询电机固件版本信息功能。
5. 新增梯形控制模式（pos_vel_acc）和运控模式（MIT模式 pos_vel_tqe_kp_kd）。
表单提交成功！
表单提交失败！
手机：400-6080-891 
邮箱：service@hightorque.cn 
微信：GQJD2022 
