打通“学-赛-产”闭环：高擎动力开展强化学习专题培训，把机器人练成“运动健将”

近日，为助力参赛团队备战 2026 世界人形机器人运动会 (WRG)，高擎动力展开了「人形机器人强化学习专题培训」，以自研 Mini Pi 双足机器人和 Mini Pi plus 人形机器人为硬件基座，系统性输出运动控制与强化学习算法实战体系。

世界人形机器人运动会是国内规格顶尖、赛项覆盖面最广的人形机器人专业竞技盛会，也是青年技术团队检验强化学习算法、调试整机运动性能的顶级试炼场，是人形机器人新生代开发者展露技术实力的核心舞台。本次培训采用企业工程师带教、仿真与真机双向迭代的产业级培养模式，围绕运动会竞技需求，助力参训团队打通从算法训练到真机部署的关键环节。

课程深度适配运动竞技项目需求，覆盖小型人形机器人的硬件架构讲解，ROS2 底层驱动、CAN‑FD 总线调试，运动步态仿真环境搭建，深度强化学习模型训练、动作策略迭代，算法从仿真环境部署至实体机器人全流程实操。

全流程中，学员沉浸式开展代码研读、参数调试与样机动作测试，直面动态行走步态优化、快速跑动稳定性控制、复杂动作操控精度等赛事高频技术痛点，在反复的仿真训练与真机验证中积累工程实战经验。

培训以高擎全栈自研 Mini Pi plus，其硬件-软件-生态一体化设计为高强度赛事提供体系化支撑。硬件层面，模块化架构支持快速拆装与竞赛项目定向改造，自研关节经出厂校准为 Sim2Real 对齐提供物理基准。

软件层面，底层高带宽实时控制与 PD+前馈力矩补偿确保指令精准执行，Python/C++ SDK 与 ROS 1/2 完整 API 覆盖从高层脚本到底层控制的开发需求。

生态层面，平台原生兼容主流强化学习框架，配备完整 Sim2Real 迁移 pipeline，已公开验证行走、奔跑、复杂地形穿越及上下半身协同操作等运动能力，且上半身操作接口完全开放，模块化主控可扩展至双足、四足、机械臂等多平台复用。

高擎动力持续深化产教融合，开放研发实训基地、赛事专项培训及硬件样机资源，降低高校团队进入人形机器人与 RL 赛道的技术门槛，打通从在校学习、赛事历练到产业上岗的完整人才链路，为行业源源不断输送新鲜血液。

WRG 赛场既是技术试炼场，也是高擎构建开发者生态、发掘具身智能青年力量的核心平台。高擎以自研小型人形机器人为硬件底座，以赛事培训作为人才抓手，发掘、培育深耕具身智能领域的青年力量，构筑属于高擎的开发者生态。