IROS 2025 回顾｜第二次IROS之行圆满结束，解锁人形科研无限可能

2025年10月20日至25日，IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议IROS 2025在杭州国际博览中心圆满举办。IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）是全球智能机器人与系统领域最具影响力的国际会议之一，作为机器人前沿技术的重要交流平台，IROS汇聚了全球顶尖学者、科研机构与创新企业，共同探讨智能机器人领域的最新突破与未来方向。

高擎机电已构建起以人形机器人平台为核心、融合硬件设计、驱动研发与算法验证的完整开发生态。作为具身智能技术前沿的探索者，高擎机电携Mini Pi、Mini Pi+、Mini Hi亮相展会，展示在人形机器人领域的最新进展。

/ IROS 2025丨高擎机电展示亮点 /

► 亮点一：高动态全身运动控制

作为面向科研和二次开发的开放平台，高擎机器人充分展示了其硬件系统的高稳定性与可靠性。在多日连续演示中，完成了涵盖足球、武术、快速跌倒爬起等多组高动态动作，并且在强干扰环境下依然保持稳定的控制性能，在为期一周的高强度运行下，实现零故障、无损坏的稳定展示。现场展示中，Mini Pi等产品凭借出色的耐用性和负载能力，成为出圈的“打卡点”。

目前，在开发生态层面，Mini Pi+等系列产品已实现面向模仿学习与强化学习的全身控制算法框架全开源，平台具备0-gap的Sim2Real能力，可实现从仿真到真实部署的高一致性迁移。同时，我们提供完善的URDF、SDK及开发教程，支持高校和科研机构开展二次开发与算法验证。

► 亮点二：自主感知与决策

平台支持多种外接传感器的接入与融合，包括 RealSense D435i、ZED Mini、语音交互模块等，可实现更丰富的感知能力。通过多模态信息融合，机器人具备自主避障、目标识别与跟随等功能。