【职责描述】

1. 主要负责公司机器人运动控制项目开发：重点做人形双足机器人运控，同时还有机会参与到双轮足、四足等机器人项目运控及高校科研项目合作；
2. 参与运动学建模、基于目前的经典控制MPC+WBC的运动算法开发及调试、未来还会参与到基于强化学习的运动控制、多刚体运动控制开发、前沿论文及技术的学习探索。

【任职要求】

1. 具有使用PID、MPC、LQR控制等运动控制算法理论的实际项目经验；
2. 熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；熟悉一到两个常用运动仿真软件如gazebo、v-rep、simulink；
3. 具有多关节多自由度机械臂、腿足式机器人、机械狗控制、大学生机器人比赛如Robomaster、robocon等经验优先；
4. 对机器人研究充满热情，热爱且乐于钻研新知识，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力和协作精神。