运动控制算法工程师/专家
高擎机电 | 2023.06.20

【职位描述】

1.负责双轮足、腿足机器人的运动控制算法的开发、调试和测试;

2.辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见;

3.机器人相关测试、生产用程序的编写。

 

【职位要求】

1.具有使用PID、MPC、LQR控制等运动控制算法理论的实际项目经验;

2.熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;熟悉一到两个常用运动仿真软件如gazebo、v-rep、simulink;

3.具有多关节多自由度机械臂、腿足式机器人、机械狗控制、大学生机器人比赛如Robomaster、robocon等经验优先;

4.对机器人研究充满热情,热爱且乐于钻研新知识,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力和协作精神。

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