视觉算法工程师/专家
高擎机电 | 2023.06.20

【职位描述】

1. 负责足式机器人视觉感知算法的研发和迭代,研究的问题包括但不限于:空间感知、物体检测识别、图像分割、认知对齐等;

2. 负责算法在足式机器人的实际产品中的落地和优化提升,解决实际问题。

【职位要求】

1. 具备基础计算机视觉能力,如特征点和线提取、匹配、相机标定原理等(具备OpenCV实践经验),熟练使用C++/C/Python完成程序开发;

2. 熟悉视觉SLAM应用,对视觉轨道导航VIO有一定的理解和开发经验,熟悉掌握主流的视觉SLAM算法,如ORB、VINS、SVO等;

3. 掌握底层原理,如对极几何、齐次坐标系、李群李代数及优化理论。

4. 对空间深度学习算法有深入了解和实践经验,如BEV、Vision Transformer、MiDas等;

5. 掌握视觉语义模型,如SAM、Xmem等相关实践经验;

6. 了解最新3D场景重建技术,如NERF系列技术,SDF系列技术等。

【其他要求】

1. 具备良好的编程能力,精通Python和C/C++,有良好的数据结构和算法基础,2年及以上相关工作经验;

2. 具备清晰的思考和分析问题的解决方案能力。

3. 优秀的英文文献阅读能力, 具备自主调研能力,能够独立进行相关领域的研究和学习,对视觉感知相关领域有研究或曾在领域内的顶级会议发表论文 (例如:CVPR, ICCV,ECCV等)者优先考虑;

4. 有出色的视觉感知算法产品及落地经验者优先考虑;

5. 做过自动驾驶、机器人相关优先考虑。

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