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ARTS 2025 回顾|高擎机电展示人形机器人科研平台的无限可能
ARTS 2025 回顾|高擎机电展示人形机器人科研平台的无限可能
高擎小管家
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2025.10.20
2025年10月18日至19日,
第三届自主机器人技术研讨会ARTS 2025
在浙江大学玉泉校区圆满举办。
作为聚焦自主机器人与具身智能发展的学术与产业交流平台,ARTS 汇聚了来自高校、科研机构与创新企业的研究者,共同探讨智能机器人的前沿方向。
高擎机电已构建起以人形机器人平台为核心、融合硬件设计、驱动研发与算法验证的完整开发生态。本次研讨会上,
高擎机电作为第三届自主机器人技术研讨会合作伙伴,携小派、派+、小海亮相
。
►
展示亮点
高擎机电在活动现场全天持续展示了双足机器人小派、小型人形机器人派+的强运动性能,完成了多组高动态动作演示,这些动作基于
模仿学习
框架实现,
从“跟球踢球”“大脚踢球”“跌倒爬起”,到“弓步冲拳”“抱拳敬礼”
,展现出流畅的控制性能与极高的稳定性。
►
全自研自产的硬件
高擎机电全栈自研的高性能关节模组也颇受关注,
行星系列关节模组已实现规模化量产,适用于机器人本体、外骨骼、机械臂等多种应用场景
。目前,高擎机电已与多所高校和科研机构建立合作。
我们采用
高扭矩密度电机
,在小体积下释放极致动力。配合
低齿槽转矩设计
,当长时间高负载运行时,不易出现过热问题。同时,机器人采用
模块化结构设计
,支持定制化需求,满足多样化的科研验证和开发应用的需求。凭借这一硬件体系,我们的机器人产品已成为一款
可复现、可验证、可拓展
的科研级平台,能够为
运动控制、模仿学习、感知融合
等研究提供高一致性与高可靠性的实验基础。
我们致力于
让每个开发者都有一台属于自己的人形机器人
ARTS拜拜,我们IROS见!
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高擎机电广交会首秀:机器人产品备受关注
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